Kontinjen Malaysia akan menghantar seramai 30 atlet yang telah melayakkan diri ke temasya Sukan Olimpik Tokyo 2020 dijadualkan berlangsung pada 23 Julai hingga 8 Ogos 2021. Malaysia bersaing dalam 10 acara sukan iaitu Badminton, Berbasikal, Gimnastik, Golf, Memanah, Menembak, Olahraga, Pelayaran, Renang dan Terjun.
SENARAI NAMA ATLET MALAYSIA LAYAK KE SUKAN OLIMPIK TOKYO 2020
Badminton
1. Lee Zii Jia (Perseorangan Lelaki)
2. Soniia Cheah (Perseorangan Wanita)
3. Aaron Chia (Beregu Lelaki)
4. Soh Wooi Yik (Beregu Lelaki)
5. Chow Mei Kuan (Beregu Wanita)
6. Lee Meng Yean (Beregu Wanita)
7. Chan Peng Soon (Beregu Campuran)
8. Goh Liu Ying (Beregu Campuran)
Berbasikal Trek
9. Mohd Azizulhasni Awang (Keirin & Pecut Individu Lelaki)
10. Muhammad Shah Firdaus Sahrom (Keirin & Pecut Individu Lelaki)
Gimnastik Artistik
11. Farah Ann Abdul Hadi (Keseluruhan Individu Wanita)
12. Jeremiah Loo Phay Xing (Keseluruhan Individu Lelaki)
Golf
13. Gavin Kyle Green (Individu Lelaki)
14. Kelly Tan Guat Chen (Individu Wanita)
Memanah
15. Khairul Anuar Mohamad (Recurve Individu Lelaki)
16. Syaqiera Mashayikh (Recurve Individu Wanita)
Menembak
17. Nur Suryani Mohamed Taibi (50 meter Rifle 3 Position Wanita)
Olahraga
18. Lee Hup Wei (Lompat Tinggi)
19. Azreen Nabila Alias (100m Pecut Wanita)
Pelayaran
20. Khairulnizam Mohd Afendy (Laser Standard Lelaki)
21. Nur Shazrin Mohd Latif (Laser Radial Wanita)
22. Nuraisyah Jamil (International 470 Wanita)
23. Juni Karimah Noor Jamali (International 470 Wanita)
Renang
24. Welson Sim Wee Sheng (Gaya Bebas 200 meter & 400 meter Lelaki)
25. Phee Jinq En (Kuak Dada 100 meter & 200 meter Wanita)
Terjun
26. Nur Dhabitah Sabri (3 meter Papan Anjal Wanita)
27. Ng Yan Yee (3 meter Papan Anjal Wanita)
28. Pandelela Rinong Pamg (10 meter Individu Platform & 10 meter Platform Seirama Wanita)
29. Cheong Jun Hoong (10 meter Individu Platform)
30. Leong Mun Yee (10 meter Platform Seirama Wanita)